Коровам нужен стабильный режим — и на пастбище, и в стойле. Кроме того, принцип устойчивого развития в животноводстве требует свободного содержания коров согласно их естественным потребностям. У коровы без стресса здоровье лучше, а надои выше. Lely, голландский производитель автоматизированных систем для молочных фермеров, ставит своей задачей «комфорт коров». Его последняя разработка — полностью автоматизированный доильный робот — позволяет коровам двигаться свободнее, чем когда-либо.
Получение молока без стресса
Когда корова заходит в доильный бокс Astronaut A5, ее идентифицирует чип-передатчик. Программа Lely решает, готова ли корова к доению. После этого доильный манипулятор робота плавно приближается к животному. Датчики обнаруживают вымя и точно закрепляют на нем доильный стакан. Трехдиапазонная лазерная система обеспечивает сбор самой точной информации о расположении сосков. Пневмоцилиндр Festo адаптирует перемещение поворотного манипулятора с электроприводом к движениям коровы, чтобы она была спокойна во время доения. Мартейн Буленс, вице-президент, отдел клиентских решений в Lely, говорит: «Корове должно быть удобно. Иначе она туда не вернется». Конструкция Astronaut A5 выполнена так, чтобы она вернулась. Манипулятор робота следует за коровой, обеспечивая ей максимум свободы движения в боксе и существенно облегчая доение. Он работает плавно и очень точно. Всего через неделю после ввода установки в действие корова научилась сама заходить в бокс, чтобы подоиться.
Быстро, мягко и надежно
Гибридный манипулятор нового робота Astronaut A5 объединяет преимущества управляемых электроприводом движений и силу пневматики. Большой пневматический цилиндр удерживает вес манипулятора, практически не расходуя воздуха, в то время как электрические составляющие в виде двух электроприводов ESBF и одного специализированного горизонтального привода Festo с зубчатым ремнем точно перемещают манипулятор. Благодаря своим гладким поверхностям и исполнению Clean Look ESBF легко моется, т. е. менее подвержен загрязнению. Исполнительные механизмы приводятся в действие специализированными моторами EMCA. Пневмоострова Festo типа VTUB-12 управляют арматурными клапанами для процесса доения.
Современная пневматическая система уравновешивает большую нагрузку манипулятора и гасит удары коровы, защищая электрическую систему. Поскольку сервопневматический гибридный манипулятор работает значительно тише, коровы чувствуют себя более расслабленно во время доения.
Доильные роботы избавляют молочных фермеров от лишней нагрузки
Помимо большего комфорта для животных, Astronaut A5 предлагает ощутимую экономическую выгоду для фермеров. Современный доильный робот энергоэффективен и сокращает затраты на эксплуатацию и техобслуживание. Кроме того, теперь нужно на 30 процентов меньше времени, чтобы прикрепить стакан к вымени коровы. Ключевым фактором эффективной работы Astronaut A5 является программное обеспечение Motion. Оно было разработано группой прикладного ПО Festo и упростило проектирование и изготовление оборудования для Lely. «Мы используем ноу-хау Festo, чтобы сосредоточиться на своих профессиональных областях в разработке комплексных систем Astronaut», — поясняет Мартейн Буленс из Lely. Благодаря повышенной степени автоматизации в боксе молочные фермеры тоже могут уделять максимум времени своей основной деятельности. В будущем с помощью Astronaut A5 один работник молочной фермы сможет производить до двух миллионов литров молока в год.
«Мы используем ноу-хау Festo, чтобы сосредоточиться на своих профессиональных областях»Мартейн Буленс, вице-президент, отдел клиентских решений, Lely